一种机器人控制系统、机器人异常信号检测方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811564601.X

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN109483547B

公开(公告)日：

2019-03-19

发明(设计)人：

刘正勇王毅王松柏

申请人：

申请人地址：

230013 安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

北京中博世达专利商标代理有限公司 11274

代理人：

申健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181220
2021-03-02	授权	授权
2019-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人控制系统及机器人 [P].

史超 .

中国专利 :CN111438693B ,2020-07-24

[2]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

[3]

机器人控制系统及机器人 [P].

李鹏 ;

闫开 ;

李学慧 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117681229A ,2024-03-12

[4]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[5]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16

[6]

机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P].

段晓娟 .

中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18

[7]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16

[8]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

周诚 ;

石磊 ;

郑宇 .

中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12

[9]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352B ,2024-07-30

[10]

机器人控制方法、系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112692827A ,2021-04-23

← 1 2 3 4 5 →