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一种基于有向通信拓扑的多航天器姿态协同控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010266630.9
申请日：
2020-04-07
公开(公告)号：
CN111474950A
公开(公告)日：
2020-07-31
发明(设计)人：
宋申民
陈海涛
庄明磊
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
时起磊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-31 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200407 |
| 2021-03-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:发明人 变更前:宋申民 陈海涛 庄明磊 变更后:宋申民 谭立国 陈海涛 庄明磊 |