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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-16 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20160831 授权公告日:20170815 终止日期:20180831 |
| 2017-08-15 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 27/02 登记生效日:20171023 变更事项:专利权人 变更前权利人:魏祖雪 变更后权利人:重庆三峡学院 变更事项:地址 变更前权利人:404000 重庆市万州区沙龙路二段780号附8号1单元2-4 变更后权利人:404000 重庆市万州区沙龙路780号 |