一种基于激光雷达点云数据的定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911337485.2

申请日：

2019-12-23

公开(公告)号：

CN110749895A

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

赖志林王利红李良源俞锦涛

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号303室

IPC主分类号：

G01S1706

IPC分类号：

G01S748 G06T770

代理机构：

广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560

代理人：

袁嘉恩

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 17/06 变更事项:专利权人变更前:广州赛特智能科技有限公司变更后:广州赛特智能科技有限公司变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号303室变更后:510000 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201
2020-02-04	公开	公开
2020-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20191223
2021-10-26	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G01S 17/06 授权公告日:20200505 申请日:20191223 登记号:Y2020980004952 出质人:广州赛特智能科技有限公司质权人:广州凯得融资担保有限公司解除日:20211008
2020-09-04	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 登记号:Y2020980004952 登记生效日:20200812 出质人:广州赛特智能科技有限公司质权人:广州凯得融资担保有限公司发明名称:一种基于激光雷达点云数据的定位方法申请日:20191223 授权公告日:20200505
2020-05-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

[2]

一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法 [P].

徐志斌 ;

张骐 ;

李智 ;

高军安 ;

李少丁 ;

邓晓慧 ;

逯静辉 ;

武潇 ;

赵新 .

中国专利 :CN112711027B ,2024-05-10

[3]

一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法 [P].

徐志斌 ;

张骐 ;

李智 ;

高军安 ;

李少丁 ;

邓晓慧 ;

逯静辉 ;

武潇 ;

赵新 .

中国专利 :CN112711027A ,2021-04-27

[4]

一种基于激光雷达的点云数据生成方法 [P].

潘小刚 .

中国专利 :CN112034476A ,2020-12-04

[5]

一种基于激光雷达点云数据的树种分类方法 [P].

云挺 ;

陈向宇 ;

曹林 ;

薛联凤 .

中国专利 :CN109409429B ,2019-03-01

[6]

一种基于激光雷达点云数据的道路场景语义分割方法 [P].

陈磊 ;

李滋蕊 ;

赵爽 ;

孙荣春 .

中国专利 :CN119625736A ,2025-03-14

[7]

一种虚实激光雷达点云的融合方法 [P].

华炜 ;

高健健 ;

李融 ;

谢天 .

中国专利 :CN114119850B ,2022-03-01

[8]

一种用于激光雷达点云数据的补全方法 [P].

郑婉华 ;

陈阳 ;

周旭彦 ;

董风鑫 ;

傅廷 ;

张建心 ;

赵昺旭 .

中国专利 :CN118644405A ,2024-09-13

[9]

一种用于激光雷达点云数据的补全方法 [P].

郑婉华 ;

陈阳 ;

周旭彦 ;

董风鑫 ;

傅廷 ;

张建心 ;

赵昺旭 .

中国专利 :CN118644405B ,2025-01-21

[10]

一种提高激光雷达点云数据精度的方法 [P].

韩子天 ;

钱涛 ;

李玄锋 ;

刘子鸽 ;

黄家泓 .

中国专利 :CN119444581A ,2025-02-14

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