欠驱动的上下肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920749755.X

申请日：

2019-05-23

公开(公告)号：

CN210542338U

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

崔冰艳陈鹏解勇涛武晓轩杨中原

申请人：

申请人地址：

063200 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

G06F301

代理机构：

唐山永和专利商标事务所 13103

代理人：

明淑娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	授权	授权

共 50 条

[1]

欠驱动的上下肢康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈鹏 ;

解勇涛 ;

武晓轩 ;

杨中原 .

中国专利 :CN109998867A ,2019-07-12

[2]

上下肢康复训练机器人 [P].

路敦民 ;

王杰 ;

田野 ;

高道祥 ;

李琼砚 ;

钱桦 .

中国专利 :CN102247258A ,2011-11-23

[3]

下肢康复训练机器人 [P].

张立勋 ;

张今瑜 .

中国专利 :CN2558375Y ,2003-07-02

[4]

下肢康复训练机器人 [P].

李海连 ;

李作家 ;

王明旭 ;

田阳 ;

贾诚心 ;

高兴华 ;

李建永 .

中国专利 :CN213311456U ,2021-06-01

[5]

下肢康复训练机器人 [P].

崔建忠 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN204033704U ,2014-12-24

[6]

下肢康复训练机器人 [P].

张定国 ;

方建新 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN103462781A ,2013-12-25

[7]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN209075363U ,2019-07-09

[8]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN208958672U ,2019-06-11

[9]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 ;

孙国顺 ;

郭宗岩 .

中国专利 :CN213697786U ,2021-07-16

[10]

下肢康复训练机器人 [P].

王鑫 ;

刘朝华 .

中国专利 :CN211188083U ,2020-08-07

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