形状记忆合金弹簧驱动的柔性机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420141453.1

申请日：

2014-03-20

公开(公告)号：

CN203804999U

公开(公告)日：

2014-09-03

发明(设计)人：

乔桥李曙光袁建平

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J1806

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-03	授权	授权
2016-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101659965661 IPC(主分类):B25J 18/06 专利号:ZL2014201414531 申请日:20140320 授权公告日:20140903 终止日期:20150320

共 50 条

[1]

形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂机构及其柔性机械臂 [P].

王扬威 ;

赵东标 ;

陈柏 ;

刘凯 ;

陆永华 .

中国专利 :CN102962850A ,2013-03-13

[2]

形状记忆合金弹簧驱动的伸展/折叠臂 [P].

张博明 ;

于东 ;

梁军 ;

戴福洪 ;

解维华 ;

赵海涛 .

中国专利 :CN101362339A ,2009-02-11

[3]

基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动器 [P].

孙园喜 ;

熊洁 ;

柏龙 .

中国专利 :CN113664816A ,2021-11-19

[4]

形状记忆合金弹簧阻尼器 [P].

张锡成 ;

张玉涛 ;

薛建阳 ;

代武强 ;

齐振东 ;

吴晨伟 ;

王瑞鹏 .

中国专利 :CN206298980U ,2017-07-04

[5]

一种形状记忆合金弹簧驱动的潜标 [P].

刘延俊 ;

薛钢 ;

郭凤翔 ;

吴瀚崚 ;

刘梦超 .

中国专利 :CN207902697U ,2018-09-25

[6]

形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统 [P].

阎绍泽 ;

徐峰 ;

刘夏杰 ;

王金辉 .

中国专利 :CN1282525C ,2005-03-16

[7]

形状记忆合金弹簧连接装置 [P].

中西孝夫 .

中国专利 :CN85104709A ,1987-01-21

[8]

形状记忆合金弹簧连接装置 [P].

中西孝夫 .

中国专利 :CN85202330U ,1986-04-23

[9]

基于形状记忆合金弹簧的仿梭形肌柔性驱动装置 [P].

李涛 ;

沈杰 ;

彭光明 .

中国专利 :CN121223756A ,2025-12-30

[10]

双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘 [P].

董智 ;

张博 ;

胡冰山 ;

付庄 ;

赵言正 .

中国专利 :CN101178091A ,2008-05-14

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