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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 7/02 申请日:20171122 授权公告日:20180525 终止日期:20181122 |
| 2019-10-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 7/02 变更事项:发明人 变更前:窦世卿 张晓宇 熊友涛 左竞盟 陈泓宇 变更后:叶欣 窦世卿 张晓宇 熊友涛 左竟盟 陈泓宇 |