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升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910580463.2
申请日：
2019-06-28
公开(公告)号：
CN110710932A
公开(公告)日：
2020-01-21
发明(设计)人：
张珂嘉
周四海
刘飞
申请人：
申请人地址：
200433 上海市杨浦区国泰路127弄1号三层（集中登记地）
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261
代理人：
姚佳雯;张力允
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-21 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20190628 |