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一种地铁巡检AGV定位方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010452563.X
申请日
:
2020-05-26
公开(公告)号
:
CN111721286A
公开(公告)日
:
2020-09-29
发明(设计)人
:
丁旭
申请人
:
申请人地址
:
215126 江苏省苏州市工业园区银胜路30号2幢1层
IPC主分类号
:
G01C2116
IPC分类号
:
G01C2118
G01C2120
G06K900
代理机构
:
上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298
代理人
:
衣然
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-09-29
公开
公开
共 50 条
[1]
一种地铁巡检AGV故障检测方法
[P].
丁旭
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丁旭
.
中国专利
:CN111738089A
,2020-10-02
[2]
一种地铁巡检设备
[P].
张杨
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张杨
.
中国专利
:CN216014339U
,2022-03-11
[3]
一种地铁隧道巡检机器人综合定位方法及系统
[P].
刘衍溢
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机构:
山东大学
山东大学
刘衍溢
;
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机构:
陈新
;
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机构:
张庆松
;
晏俊龙
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山东大学
山东大学
晏俊龙
;
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机构:
刘人太
;
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机构:
白继文
;
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机构:
李睿
;
赵笃坤
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山东大学
山东大学
赵笃坤
;
梁家磊
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山东大学
山东大学
梁家磊
;
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机构:
冯选悦
;
何越纪
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机构:
山东大学
山东大学
何越纪
.
中国专利
:CN117685959A
,2024-03-12
[4]
一种地铁巡检设备
[P].
刘继光
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刘继光
;
李玉坤
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李玉坤
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慕威
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慕威
;
杨艳
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杨艳
;
赵明国
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赵明国
.
中国专利
:CN212519225U
,2021-02-09
[5]
一种地铁转向架巡检机器人
[P].
陈德旺
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陈德旺
;
李沈航
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李沈航
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田发存
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田发存
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周辉
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周辉
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陶天平
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陶天平
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曾科文
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曾科文
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孙永奎
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孙永奎
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马磊
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马磊
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邓雪
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邓雪
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苏宇鑫
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苏宇鑫
;
严春宏
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严春宏
;
林逸
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林逸
.
中国专利
:CN114838964A
,2022-08-02
[6]
一种地铁隧道巡检机器人
[P].
邱长文
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机构:
广州中南城轨工程咨询有限公司
广州中南城轨工程咨询有限公司
邱长文
.
中国专利
:CN120369021A
,2025-07-25
[7]
一种地铁车库巡检系统
[P].
石锦
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
成都轨道交通产业技术研究院有限公司
石锦
;
郭志宏
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
成都轨道交通产业技术研究院有限公司
郭志宏
;
刘兵
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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刘兵
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王贵东
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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王贵东
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陈英
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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陈英
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黄丹丹
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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黄丹丹
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王启
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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王启
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赵晨阳
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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赵晨阳
;
张萌
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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张萌
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张壁
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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张壁
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高军令
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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高军令
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李海
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
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李海
;
黄晔
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成都轨道交通产业技术研究院有限公司
成都轨道交通产业技术研究院有限公司
黄晔
.
中国专利
:CN220419997U
,2024-01-30
[8]
一种地铁城轨智能巡检机器人
[P].
马超
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瑞鸥智(苏州)轨道交通科技有限公司
瑞鸥智(苏州)轨道交通科技有限公司
马超
;
顾海贤
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机构:
瑞鸥智(苏州)轨道交通科技有限公司
瑞鸥智(苏州)轨道交通科技有限公司
顾海贤
.
中国专利
:CN223419564U
,2025-10-10
[9]
一种地铁轨道巡检平台
[P].
李毅
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机构:
天津津铁电子科技有限公司
天津津铁电子科技有限公司
李毅
;
武广生
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机构:
天津津铁电子科技有限公司
天津津铁电子科技有限公司
武广生
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刘雪剑
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天津津铁电子科技有限公司
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刘雪剑
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褚清清
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褚清清
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张建元
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机构:
天津津铁电子科技有限公司
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张建元
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王颖
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机构:
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王颖
;
王兵茹
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机构:
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天津津铁电子科技有限公司
王兵茹
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朱星兆
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机构:
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天津津铁电子科技有限公司
朱星兆
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吕凯琳
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机构:
天津津铁电子科技有限公司
天津津铁电子科技有限公司
吕凯琳
.
中国专利
:CN222022694U
,2024-11-19
[10]
一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构
[P].
吴迪
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机构:
重庆市轨道交通(集团)有限公司
重庆市轨道交通(集团)有限公司
吴迪
;
伍强
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机构:
重庆市轨道交通(集团)有限公司
重庆市轨道交通(集团)有限公司
伍强
;
黄仲阳
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机构:
重庆市轨道交通(集团)有限公司
重庆市轨道交通(集团)有限公司
黄仲阳
;
陈善勇
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机构:
重庆市轨道交通(集团)有限公司
重庆市轨道交通(集团)有限公司
陈善勇
;
李兆杰
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机构:
重庆市轨道交通(集团)有限公司
重庆市轨道交通(集团)有限公司
李兆杰
.
中国专利
:CN222255913U
,2024-12-27
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