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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 授权 | 授权 |
| 2021-04-13 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20201014 |
| 2023-01-13 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 合同备案号:X2022450000540 让与人:桂林电子科技大学 受让人:桂林智通交通科技有限公司 发明名称:路径规划方法、路径规划系统、电子设备及计算机存储介质 申请日:20201014 申请公布日:20210413 授权公告日:20220920 许可种类:普通许可 备案日期:20221229 |