一种上肢腰背助力外骨骼

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专利类型
发明
申请号
CN202011494381.5
申请日
2020-12-17
公开(公告)号
CN112621721A
公开(公告)日
2021-04-09
发明(设计)人
陈贵亮 诸梦强 杨冬
申请人
申请人地址
300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210
代理人
王瑞;张国荣
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种上肢腰背助力外骨骼 [P]. 
陈贵亮 ;
诸梦强 ;
杨冬 .
中国专利 :CN213918275U ,2021-08-10
[2]
一种上肢助力外骨骼 [P]. 
周强 ;
唐亮 .
中国专利 :CN222521317U ,2025-02-25
[3]
一种上肢助力外骨骼装置 [P]. 
李明 ;
陈颢元 ;
胡洪炜 ;
尹洪 ;
夏立伟 ;
王星超 ;
文国强 ;
杨展 ;
张剑 ;
罗晓亮 ;
易海涛 ;
涂思宇 ;
石晗弘 ;
郭朝 ;
刘炎龙 .
中国专利 :CN120395778A ,2025-08-01
[4]
一种上肢被动助力外骨骼 [P]. 
赵开宇 ;
郑培培 ;
杜梦亚 ;
魏德超 ;
柴鹏鹏 .
中国专利 :CN113580102A ,2021-11-02
[5]
一种上肢助力外骨骼的位置调节机构及上肢助力外骨骼 [P]. 
靖晔 ;
黎波 ;
刘闽超 ;
刘家红 ;
李仪有 ;
罗一鸣 ;
黄森 ;
赵留刚 ;
崔宇 ;
彭思迅 .
中国专利 :CN217394944U ,2022-09-09
[6]
上肢助力外骨骼 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN215511038U ,2022-01-14
[7]
上肢助力外骨骼 [P]. 
涂勋程 ;
崔璐 ;
王浩 ;
韦势芬 ;
李雪 ;
雷洁 ;
尉远建 .
中国专利 :CN217372346U ,2022-09-06
[8]
腰背助力外骨骼系统 [P]. 
尹刚刚 ;
王吴东 .
中国专利 :CN207373164U ,2018-05-18
[9]
一种上肢助力外骨骼机构系统 [P]. 
王洪艳 ;
陆金波 ;
刘萌 .
中国专利 :CN107671848A ,2018-02-09
[10]
一种上肢助力外骨骼机构系统 [P]. 
王洪艳 ;
陆金波 ;
刘萌 .
中国专利 :CN207448466U ,2018-06-05