一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构

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专利类型
实用新型
申请号
CN202023342388.3
申请日
2020-12-31
公开(公告)号
CN214490655U
公开(公告)日
2021-10-26
发明(设计)人
宇世杰 施伟辰
申请人
申请人地址
201306 上海市浦东新区海港大道1550号
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
B25J1500
代理机构
北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942
代理人
周俊华
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构 [P]. 
王吉连 ;
吴小波 ;
刘晓毅 ;
陈浩志 .
中国专利 :CN206849375U ,2018-01-05
[2]
一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构 [P]. 
王吉连 ;
吴小波 ;
刘晓毅 ;
陈浩志 .
中国专利 :CN108806460A ,2018-11-13
[3]
一种工业机器人跟踪轨迹装置 [P]. 
章小丽 .
中国专利 :CN210910093U ,2020-07-03
[4]
一种工业机器人跟踪轨迹装置 [P]. 
韩娜妮 .
中国专利 :CN217225578U ,2022-08-19
[5]
一种工业机器人跟踪轨迹装置 [P]. 
韩娜妮 .
中国专利 :CN216731890U ,2022-06-14
[6]
一种工业机器人跟踪轨迹装置 [P]. 
林育葶 ;
邢亚珊 ;
魏松林 ;
顾芯荃 ;
杨周飞 .
中国专利 :CN222244810U ,2024-12-27
[7]
一种工业机器人模拟训练机 [P]. 
董长建 ;
史闯 ;
邓浩 ;
臧吕飞 ;
刘杰 ;
邓依婷 ;
权顺 .
中国专利 :CN209895673U ,2020-01-03
[8]
一种工业机器人轨迹检测装置 [P]. 
吴波 .
中国专利 :CN222559591U ,2025-03-04
[9]
一种工业机器人轨迹跟踪控制算法 [P]. 
郑雪芳 .
中国专利 :CN111673742A ,2020-09-18
[10]
一种机器人轨迹模拟平台 [P]. 
高强 ;
黄耀南 ;
程文泉 ;
周彤 ;
王进 .
中国专利 :CN212484737U ,2021-02-05