基于改进人工蜂群算法的无人机编队拓扑生成优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110186174.1

申请日：

2021-02-16

公开(公告)号：

CN112965527A

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

谷晓燕陈亮王志钢何锋

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

冀学军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210216
2021-06-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于人工蜂群算法的多无人机三维编队重构方法 [P].

肖振宇 ;

杨福廷 ;

董航 .

中国专利 :CN109669475A ,2019-04-23

[2]

一种基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

王卫东 ;

周枫 ;

张昭琴 ;

姜元昊 ;

胡克富 .

中国专利 :CN115420294A ,2022-12-02

[3]

基于改进人工蜂群算法的车间设施布局优化方法 [P].

刘峰 ;

陶凌峰 ;

李茂盛 ;

杨伟锋 ;

张小红 ;

高磊 ;

汪孝胜 ;

刘哲 ;

洪鹏 .

中国专利 :CN109740817B ,2019-05-10

[4]

一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

陈韦舟 .

中国专利 :CN120066071A ,2025-05-30

[5]

基于改进人工蜂群算法的约束多目标优化方法 [P].

赵明 ;

宋晓宇 ;

髙怡臣 .

中国专利 :CN104504439A ,2015-04-08

[6]

基于改进人工蜂群算法的图像分割方法 [P].

谢晓竹 ;

徐雅薇 ;

周志强 ;

傅博凡 ;

何成 .

中国专利 :CN106780501A ,2017-05-31

[7]

基于改进人工蜂群算法的扬声器体积优化方法 [P].

高浩 ;

李昊伦 .

中国专利 :CN108513234A ,2018-09-07

[8]

一种基于改进人工蜂群的FCM算法优化方法 [P].

罗志勇 ;

季良缘 ;

罗蓉 ;

汪源野 ;

蔡婷 ;

韩冷 ;

郑焕平 ;

杨美美 .

中国专利 :CN109543741A ,2019-03-29

[9]

基于改进人工蜂群算法的注汽锅炉配汽优化方法 [P].

倪红梅 ;

王维刚 ;

刘永建 ;

刘金月 ;

时贵英 ;

李瑞芳 .

中国专利 :CN108320102A ,2018-07-24

[10]

基于改进人工蜂群算法的图像配准方法 [P].

王保云 ;

谢九成 ;

高浩 ;

师玉娇 .

中国专利 :CN104835151A ,2015-08-12

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