基于ZigBee技术的多功能矿井搜救机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520822431.6

申请日：

2015-10-22

公开(公告)号：

CN205068165U

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

陈伟杰张寿丰许伟张华蔡小鹏高金凤

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杜军

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20151022 授权公告日:20160302 终止日期:20161022
2016-03-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于ZigBee信号传输的矿井搜救机器人 [P].

张行健 .

中国专利 :CN207416993U ,2018-05-29

[2]

基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人及搜救方法 [P].

杨文铂 ;

白东峰 ;

韩艳赞 ;

杜垒 ;

王娜 ;

王林生 ;

杨旭 ;

赵书策 .

中国专利 :CN107511828A ,2017-12-26

[3]

一种基于手机客户端多功能矿井搜救机器人 [P].

陈明 ;

倪婷婷 ;

夏令祥 ;

周成 ;

张兆龙 .

中国专利 :CN106843069A ,2017-06-13

[4]

基于Arduino的多功能机器人 [P].

丁金婷 ;

蔡刚刚 ;

黄敏 ;

金超超 ;

何杰 .

中国专利 :CN203930504U ,2014-11-05

[5]

一种多功能搜救机器人 [P].

林辉 ;

周东辉 ;

吕琳 .

中国专利 :CN209289300U ,2019-08-23

[6]

基于搜救功能的蚂蚁机器人 [P].

毛丽民 ;

徐本连 ;

刘叔军 ;

朱培逸 ;

高珏 .

中国专利 :CN202518372U ,2012-11-07

[7]

基于ZigBee技术的采摘机器人传感器无线传输装置 [P].

姬伟 ;

陶云 ;

李俊乐 ;

许波 ;

赵德安 ;

丁世宏 .

中国专利 :CN203537567U ,2014-04-09

[8]

微型搜救机器人 [P].

徐彦森 ;

张燕 .

中国专利 :CN218428379U ,2023-02-03

[9]

多功能机器人 [P].

郭雷岗 ;

赵东辉 ;

范江波 ;

李昭静 .

中国专利 :CN204019526U ,2014-12-17

[10]

一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人 [P].

王智超 ;

雷美珍 .

中国专利 :CN207999279U ,2018-10-23

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