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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-07-28 | 授权 | 授权 |
| 2020-01-17 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人 变更前:广东技术师范学院天河学院 变更后:广东技术师范大学天河学院 变更事项:地址 变更前:510540 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号广东技术师范学院天河学院 变更后:510540 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号 |
| 2020-01-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20191230 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东技术师范大学天河学院 变更后权利人:广州园大智能设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510540 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号 变更后权利人:510000 广东省广州市天河区华夏路49号之二1901房 |