一种辅助手臂康复的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810644963.3

申请日：

2018-06-21

公开(公告)号：

CN108670726A

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

袁荣王涛

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

房文亮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-19	公开	公开
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180621

共 50 条

[1]

一种手臂康复辅助机器人 [P].

李宇卫 ;

查卿 ;

陈华 ;

朱杰 ;

谢易恒 .

中国专利 :CN110974626A ,2020-04-10

[2]

一种手臂康复辅助机器人 [P].

李宇卫 ;

查卿 ;

陈华 ;

朱杰 ;

谢易恒 .

中国专利 :CN211382517U ,2020-09-01

[3]

一种手臂康复辅助机器人 [P].

雷靳灿 ;

黄晶 ;

陶科 ;

赵师贤 ;

田奇恒 ;

张俊 ;

张莉莉 ;

侯经洲 .

中国专利 :CN118402933A ,2024-07-30

[4]

工业机器人的辅助手装置 [P].

刘朝龙 .

中国专利 :CN202572397U ,2012-12-05

[5]

一种用于机器人的机器手臂 [P].

丘世晓 .

中国专利 :CN218428350U ,2023-02-03

[6]

手臂托架及上肢康复辅助机器人 [P].

李千山 ;

徐文达 ;

赵方韵 ;

张呈昆 .

美国专利 :CN119074483A ,2024-12-06

[7]

一种用于手臂康复的机器人 [P].

胡杰 ;

李海舟 ;

向艳平 ;

余俊武 ;

汪嫣 ;

李琴 .

中国专利 :CN214259911U ,2021-09-24

[8]

一种辅助手术机器人 [P].

谢军伟 ;

张亮 ;

刘宏旭 ;

王京利 ;

窦尊钰 ;

董霖源 .

中国专利 :CN223715805U ,2025-12-26

[9]

救援机器人用多功能执行手臂 [P].

侍才洪 ;

张西正 ;

苏卫华 ;

李瑞欣 ;

郭月 ;

刘亚军 ;

崔克明 ;

陈炜 ;

肖玉林 ;

李浩 ;

邢凯 .

中国专利 :CN104354153A ,2015-02-18

[10]

康复机器人的手臂组件 [P].

吴品弘 ;

冯亚磊 ;

莫元劲 ;

河野贵之 ;

村田健一 .

中国专利 :CN206383131U ,2017-08-08

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