一种机器人历史行为回放方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911329879.3

申请日：

2019-12-20

公开(公告)号：

CN111090565A

公开(公告)日：

2020-05-01

发明(设计)人：

叶树根

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

IPC主分类号：

G06F1130

IPC分类号：

G06F1628 G06F30488

代理机构：

北京天盾知识产权代理有限公司 11421

代理人：

黄鹏飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 11/30 申请日:20191220
2020-05-01	公开	公开
2021-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人轨迹回放系统和方法 [P].

熊柯森 ;

张明 ;

徐元欣 ;

徐文 .

中国专利 :CN119066243A ,2024-12-03

[2]

用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置 [P].

藤田雅博 ;

高木刚 ;

堀中里香 ;

大谷伸弥 .

中国专利 :CN100509308C ,2004-08-04

[3]

行为监控方法及机器人 [P].

章一洲 .

中国专利 :CN109145804A ,2019-01-04

[4]

一种机器人的自救方法和机器人 [P].

洪帆 ;

周能文 ;

刘雄 .

中国专利 :CN108297099A ,2018-07-20

[5]

一种机器人控制方法和机器人系统 [P].

魏洪兴 ;

刘程果 ;

李泽宇 ;

刘刚 .

中国专利 :CN113894798A ,2022-01-07

[6]

一种机器人编程系统、方法和机器人 [P].

叶飞洪 .

中国专利 :CN111524420A ,2020-08-11

[7]

机器人自主学习系统和机器人控制方法 [P].

冉祥 .

中国专利 :CN109760054A ,2019-05-17

[8]

机器人系统和用于操作机器人的方法 [P].

R·博卡 ;

T·A·福尔布里吉 .

中国专利 :CN107530881B ,2018-01-02

[9]

家庭机器人用户行为统计系统 [P].

潘晓明 ;

彭罗 .

中国专利 :CN107398912B ,2017-11-28

[10]

机器人调度方法和系统 [P].

黄健 ;

张龙龙 ;

张民航 ;

缪湾湾 ;

郭晶华 .

中国专利 :CN119781410B ,2025-09-09

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