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一种冲压线机器人装箱系统及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111025257.9
申请日：
2021-09-02
公开(公告)号：
CN113787664A
公开(公告)日：
2021-12-14
发明(设计)人：
李旭
段宝娟
申请人：
申请人地址：
241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
IPC主分类号：
B29C4358
IPC分类号：
B29C4350
代理机构：
北京五月天专利商标代理有限公司 11294
代理人：
朱成蓉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B29C 43/58 申请日:20210902 |
| 2021-12-14 | 公开 | 公开 |