基于ROS的复杂地形救援机器人

被引:0
申请号
CN202122678294.1
申请日
2021-11-03
公开(公告)号
CN216546425U
公开(公告)日
2022-05-17
发明(设计)人
张路通 冯雪扬 李炜胜 陆畅 王鹏博 袁曦 胡滎韬
申请人
申请人地址
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
B62D55065
IPC分类号
B62D55075 B60K102 B60K1704
代理机构
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947
代理人
胡欢
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种负载地形救援机器人 [P]. 
苏世龙 ;
周沛哲 ;
王子腾 ;
祁荧生 ;
郝彦琦 .
中国专利 :CN213083336U ,2021-04-30
[2]
全地形辅助救援机器人 [P]. 
陈薇伊 ;
曲涵 ;
李熙光 ;
周洋 ;
梁艳磊 .
中国专利 :CN202765123U ,2013-03-06
[3]
一种复合式驱动的多地形救援机器人 [P]. 
沈宇翔 ;
许华玉 ;
龙文康 ;
梁文轩 ;
江彦杰 ;
左宝贵 .
中国专利 :CN221114139U ,2024-06-11
[4]
一种复杂地形救援勘测机器人 [P]. 
梁田 ;
刘波 ;
孙鑫 ;
陈紫京 .
中国专利 :CN111319693A ,2020-06-23
[5]
全地形单连杆辅助救援机器人 [P]. 
曲涵 ;
陈薇伊 ;
张孟琦 .
中国专利 :CN202765122U ,2013-03-06
[6]
一种多地形复杂环境下救援机器人 [P]. 
王英利 ;
王旭 ;
王磊 ;
李双斗 ;
王汉兵 ;
李莎 ;
侯文强 ;
侯瑞迪 ;
陈秀清 .
中国专利 :CN222663066U ,2025-03-25
[7]
复杂地形探索机器人 [P]. 
朱虹斐 .
中国专利 :CN105564523A ,2016-05-11
[8]
全地形消防救援机器人 [P]. 
于永臣 ;
赵鹏 ;
郑宏 .
中国专利 :CN304245853S ,2017-08-15
[9]
基于深度学习的水上救援机器人 [P]. 
伍锡如 ;
刘超 ;
刘金霞 ;
张向文 .
中国专利 :CN215554024U ,2022-01-18
[10]
探测救援机器人 [P]. 
刘增泽 .
中国专利 :CN203210363U ,2013-09-25