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基于ROS的复杂地形救援机器人
被引:0
申请号
:
CN202122678294.1
申请日
:
2021-11-03
公开(公告)号
:
CN216546425U
公开(公告)日
:
2022-05-17
发明(设计)人
:
张路通
冯雪扬
李炜胜
陆畅
王鹏博
袁曦
胡滎韬
申请人
:
申请人地址
:
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
:
B62D55065
IPC分类号
:
B62D55075
B60K102
B60K1704
代理机构
:
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947
代理人
:
胡欢
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-17
授权
授权
共 50 条
[1]
一种负载地形救援机器人
[P].
苏世龙
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苏世龙
;
周沛哲
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周沛哲
;
王子腾
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王子腾
;
祁荧生
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祁荧生
;
郝彦琦
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郝彦琦
.
中国专利
:CN213083336U
,2021-04-30
[2]
全地形辅助救援机器人
[P].
陈薇伊
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陈薇伊
;
曲涵
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曲涵
;
李熙光
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李熙光
;
周洋
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周洋
;
梁艳磊
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梁艳磊
.
中国专利
:CN202765123U
,2013-03-06
[3]
一种复合式驱动的多地形救援机器人
[P].
沈宇翔
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机构:
江西科技学院
江西科技学院
沈宇翔
;
许华玉
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机构:
江西科技学院
江西科技学院
许华玉
;
龙文康
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机构:
江西科技学院
江西科技学院
龙文康
;
梁文轩
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机构:
江西科技学院
江西科技学院
梁文轩
;
江彦杰
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机构:
江西科技学院
江西科技学院
江彦杰
;
论文数:
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机构:
左宝贵
.
中国专利
:CN221114139U
,2024-06-11
[4]
一种复杂地形救援勘测机器人
[P].
梁田
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梁田
;
刘波
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刘波
;
孙鑫
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孙鑫
;
陈紫京
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陈紫京
.
中国专利
:CN111319693A
,2020-06-23
[5]
全地形单连杆辅助救援机器人
[P].
曲涵
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曲涵
;
陈薇伊
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陈薇伊
;
张孟琦
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张孟琦
.
中国专利
:CN202765122U
,2013-03-06
[6]
一种多地形复杂环境下救援机器人
[P].
王英利
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机构:
呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
王英利
;
王旭
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机构:
呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
王旭
;
王磊
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呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
王磊
;
李双斗
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机构:
呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
李双斗
;
王汉兵
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呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
王汉兵
;
李莎
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呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
李莎
;
侯文强
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呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
侯文强
;
侯瑞迪
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呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
侯瑞迪
;
陈秀清
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机构:
呼伦贝尔学院
呼伦贝尔学院
陈秀清
.
中国专利
:CN222663066U
,2025-03-25
[7]
复杂地形探索机器人
[P].
朱虹斐
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朱虹斐
.
中国专利
:CN105564523A
,2016-05-11
[8]
全地形消防救援机器人
[P].
于永臣
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于永臣
;
赵鹏
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赵鹏
;
郑宏
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郑宏
.
中国专利
:CN304245853S
,2017-08-15
[9]
基于深度学习的水上救援机器人
[P].
伍锡如
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伍锡如
;
刘超
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刘超
;
刘金霞
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刘金霞
;
张向文
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张向文
.
中国专利
:CN215554024U
,2022-01-18
[10]
探测救援机器人
[P].
刘增泽
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刘增泽
.
中国专利
:CN203210363U
,2013-09-25
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