足球机器人踢球装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510389166.1

申请日：

2015-07-03

公开(公告)号：

CN105148529B

公开(公告)日：

2015-12-16

发明(设计)人：

戈新生刘相权王雪雁

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

A63H1304

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

周长琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101642480632 IPC(主分类):A63H 13/04 专利申请号:2015103891661 申请日:20150703
2017-10-17	授权	授权
2019-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63H 13/04 申请日:20150703 授权公告日:20171017 终止日期:20180703
2015-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种足球机器人踢球装置 [P].

戈新生 ;

刘相权 ;

王雪雁 .

中国专利 :CN204745644U ,2015-11-11

[2]

全自主足球机器人踢球机构 [P].

曹其新 ;

李彦之 ;

付庄 ;

缪寿洪 .

中国专利 :CN1438058A ,2003-08-27

[3]

足球机器人踢球装置 [P].

蔡东青 .

中国专利 :CN2516208Y ,2002-10-16

[4]

足球机器人踢球装置 [P].

欧海涛 .

中国专利 :CN201022974Y ,2008-02-20

[5]

足球机器人踢球机构 [P].

张国良 ;

熊磊 ;

敬斌 ;

刘延飞 ;

田琦 ;

陈林鹏 .

中国专利 :CN200987909Y ,2007-12-12

[6]

足球机器人的踢球系统 [P].

韩恭恩 ;

何方良 ;

吴思融 ;

宋煜 ;

刘婧 ;

贺辛迪 .

中国专利 :CN201710961U ,2011-01-19

[7]

足球机器人的踢球机构 [P].

廖伟 .

中国专利 :CN105664497A ,2016-06-15

[8]

足球机器人的踢球机构 [P].

陈万米 ;

徐路 ;

费敏锐 ;

阎超 ;

张自成 ;

张冰 ;

魏延钦 .

中国专利 :CN2764452Y ,2006-03-15

[9]

一种足球机器人踢球装置 [P].

陈子尧 .

中国专利 :CN108096845A ,2018-06-01

[10]

一种足球机器人踢球装置 [P].

欧海涛 .

中国专利 :CN201239543Y ,2009-05-20

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