用于拆码垛的机器人夹具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520924336.7

申请日：

2015-11-18

公开(公告)号：

CN205151216U

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

郭小昆张小亮王红安郭庆亮郭伟李文胜

申请人：

申请人地址：

266555 山东省青岛市经济技术开发区香江路98号

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

赵妍

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20151118 授权公告日:20160413 终止日期:20181118
2016-04-13	授权	授权

共 50 条

[1]

用于拆码垛的机器人夹具及其工作方法 [P].

郭小昆 ;

张小亮 ;

王红安 ;

郭庆亮 ;

郭伟 ;

李文胜 .

中国专利 :CN105236155A ,2016-01-13

[2]

拆码垛机器人 [P].

詹明炫 ;

张俊 .

中国专利 :CN309086359S ,2025-01-24

[3]

用于箱体码垛的机器人夹具 [P].

刘兰双 ;

周家雷 ;

田伟强 ;

赵庆华 .

中国专利 :CN221295400U ,2024-07-09

[4]

码垛机器人夹具 [P].

胡光民 .

中国专利 :CN205111865U ,2016-03-30

[5]

一种拆码垛真空夹具、机器人 [P].

张彦晓 ;

韩大胜 .

中国专利 :CN208603336U ,2019-03-15

[6]

整件拆码垛机器人 [P].

不公告设计人 .

中国专利 :CN307443161S ,2022-07-08

[7]

一种用于纸箱码垛的机器人夹具 [P].

魏士圆 ;

刘承翰 ;

薛伟 ;

范平 ;

赵磊 ;

张元 ;

方超 ;

邱晓 ;

张沛沛 ;

张明 ;

牛金礼 ;

曹博 ;

周晴晴 ;

傅贵友 ;

高勇 ;

石磊 ;

冯学刚 ;

殷文杰 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN205033218U ,2016-02-17

[8]

一种片烟烟包拆码垛机器人夹具 [P].

孔昭龙 ;

张入丹 ;

王维 ;

李耀宗 ;

肖克满 ;

林旭华 ;

邓家军 ;

朱世华 ;

吕鹏 .

中国专利 :CN207275752U ,2018-04-27

[9]

机器人码垛夹具 [P].

燕江 .

中国专利 :CN203792331U ,2014-08-27

[10]

机器人码垛夹具 [P].

杨飞 ;

陶园 ;

周玉丹 ;

李防震 ;

陈坚坚 ;

杨永胜 ;

李辉凡 ;

蔡江波 .

中国专利 :CN217516239U ,2022-09-30

← 1 2 3 4 5 →