一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110226422.0

申请日：

2021-03-01

公开(公告)号：

CN112826594A

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

张凯何贵生马广军马骥翟晓峰

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3400

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

常莹莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	公开	公开
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210301

共 50 条

[1]

一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 [P].

张凯 ;

何贵生 ;

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN214966582U ,2021-12-03

[2]

一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN215874923U ,2022-02-22

[3]

一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

马广军 .

中国专利 :CN112773510A ,2021-05-11

[4]

一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

马广军 ;

马骥 ;

翟晓峰 .

中国专利 :CN112826595A ,2021-05-25

[5]

一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

马广军 .

中国专利 :CN214966581U ,2021-12-03

[6]

一种手术机器人末端自转装置和手术机器人末端 [P].

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

何贵生 .

中国专利 :CN112402016A ,2021-02-26

[7]

一种手术机器人末端自转装置和手术机器人末端 [P].

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

何贵生 .

中国专利 :CN112402016B ,2024-04-05

[8]

一种手术机器人末端俯仰装置和手术机器人末端 [P].

马广军 ;

翟晓峰 ;

何贵生 ;

马骥 .

中国专利 :CN112315584B ,2021-02-05

[9]

一种手术机器人末端机构 [P].

何贵生 ;

张凯 ;

翟晓峰 ;

马广军 ;

马骥 .

中国专利 :CN113017828A ,2021-06-25

[10]

一种手术机器人末端开合装置和手术机器人末端 [P].

马广军 ;

翟晓峰 ;

马骥 ;

何贵生 .

中国专利 :CN112294440A ,2021-02-02

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