一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520038830.3

申请日：

2015-01-20

公开(公告)号：

CN204443125U

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔

申请人：

申请人地址：

271018 山东省泰安市岱宗大街61号

IPC主分类号：

A01D4500

IPC分类号：

A01D9104

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	授权	授权
2016-08-24	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101737779753 IPC(主分类):A01D 45/00 专利号:ZL2015200388303 申请日:20150120 授权公告日:20150708 放弃生效日:20160824

共 50 条

[1]

一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法 [P].

苑进 ;

刘成良 ;

胡敏 ;

刘雪美 ;

李杨 ;

李明 ;

贡亮 ;

黄亦翔 .

中国专利 :CN104584773A ,2015-05-06

[2]

一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘 [P].

苑进 ;

刘成良 ;

李明 ;

刘雪美 ;

李杨 ;

胡敏 ;

贡亮 ;

黄亦翔 .

中国专利 :CN204466265U ,2015-07-15

[3]

一种叶菜采收机器人系统 [P].

苑进 ;

刘成良 ;

胡敏 ;

刘雪美 ;

李杨 ;

李明 ;

贡亮 ;

黄亦翔 .

中国专利 :CN204466262U ,2015-07-15

[4]

一种自走式叶菜采收装置 [P].

王梦娇 .

中国专利 :CN220359741U ,2024-01-19

[5]

一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘及换轨方法 [P].

苑进 ;

刘成良 ;

李明 ;

刘雪美 ;

李杨 ;

胡敏 ;

贡亮 ;

黄亦翔 .

中国专利 :CN104521434B ,2015-04-22

[6]

一种叶菜采收机器人系统及控制方法 [P].

苑进 ;

刘成良 ;

胡敏 ;

刘雪美 ;

李杨 ;

李明 ;

贡亮 ;

黄亦翔 .

中国专利 :CN104704982A ,2015-06-17

[7]

一种叶菜采收机器人的自动化运送装置 [P].

苑进 ;

刘成良 ;

胡敏 ;

刘雪美 ;

李杨 ;

李明 ;

贡亮 ;

黄亦翔 .

中国专利 :CN204416528U ,2015-06-24

[8]

一种蔬菜采收机器人 [P].

袁标 ;

王金悦 .

中国专利 :CN223231637U ,2025-08-19

[9]

一种小型叶菜采收机 [P].

孙朝华 ;

秦清 .

中国专利 :CN216218827U ,2022-04-08

[10]

一种茶园采收机器人轨道 [P].

欧阳玉平 ;

吴向九 ;

吴水前 ;

熊厚樟 ;

蒋鹏程 ;

黄文彬 ;

蒋水龙 .

中国专利 :CN208972021U ,2019-06-14

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