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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-18 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-22 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 17/89 变更事项:发明人 变更前:赵栓峰 韩国栋 贺海涛 郭卫 邢志中 变更后:赵栓峰 王渊 韩国栋 贺海涛 郭卫 邢志中 |
| 2019-07-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20190318 |