一种基于多传感器融合的复杂场景路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210452185.4

申请日：

2022-04-27

公开(公告)号：

CN114763996A

公开(公告)日：

2022-07-19

发明(设计)人：

于永杰梁锋华谭秀全卢斌肖雄

申请人：

申请人地址：

400020 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S1386 G01S13931 G06V2058 G06V1080 G06K962

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

李晓兵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220427
2022-07-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的SLAM和路径规划方法 [P].

张洋 ;

卓武扬 ;

刘宇 ;

刘聪 ;

尉芳芳 .

中国专利 :CN117570979A ,2024-02-20

[2]

一种基于多传感器融合的环境建模及路径规划方法 [P].

胡劲文 ;

赵春晖 ;

徐钊 .

中国专利 :CN112762957B ,2022-12-30

[3]

基于多传感器信息融合的复杂地形路径规划方法及系统 [P].

曹晖 ;

何旭东 ;

楼润枫 ;

解明辉 ;

陈睿霖 ;

赵俊 ;

王杨杨 .

中国专利 :CN113189987A ,2021-07-30

[4]

一种基于多传感器融合的跨楼层路径规划方法及相关设备 [P].

赵方 ;

刘俊雄 ;

颜加泉 ;

熊游 ;

徐博 ;

罗海勇 ;

邵文华 .

中国专利 :CN120134298A ,2025-06-13

[5]

一种多传感器融合的智能AGV路径规划方法及系统 [P].

刘欣 ;

张楚 ;

夏壮壮 ;

彭甜 ;

李月 ;

吴浩然 ;

纪捷 .

中国专利 :CN121007569A ,2025-11-25

[6]

一种基于多传感器融合的车道级定位方法 [P].

项兴初 ;

斯庭勇 ;

岳丽姣 ;

吴琼 ;

胡玉亮 ;

王锋 ;

杨帆 ;

裴月莹 ;

刘法勇 .

中国专利 :CN121067846A ,2025-12-05

[7]

基于多传感器融合的路口车辆跟随方法 [P].

熊盼盼 ;

王方泉 ;

余琛 ;

余昊 ;

严义雄 .

中国专利 :CN116353592B ,2025-04-01

[8]

基于Transformer的多传感器融合目标检测方法 [P].

张炳力 ;

杨程磊 ;

姜俊昭 ;

潘泽昊 ;

王欣雨 ;

王怿昕 ;

王焱辉 .

中国专利 :CN115713656B ,2025-09-02

[9]

基于多传感器融合的船舶自动驾驶路径规划方法及系统 [P].

谢世韵 ;

严佳惠 ;

程荣军 ;

高绪恒 ;

潘诺佳 ;

胡选 .

中国专利 :CN120521600A ,2025-08-22

[10]

一种多传感器融合装置 [P].

刘潺 .

中国专利 :CN115139921A ,2022-10-04

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