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柔性仿生机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821626504.4
申请日
:
2018-10-08
公开(公告)号
:
CN209158379U
公开(公告)日
:
2019-07-26
发明(设计)人
:
牛星宇
付航
乔红
申请人
:
申请人地址
:
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J914
代理机构
:
北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482
代理人
:
宋宝库;陈晓鹏
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-07-26
授权
授权
共 50 条
[1]
仿生机械臂
[P].
崔鹏杰
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0
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崔鹏杰
.
中国专利
:CN207087861U
,2018-03-13
[2]
仿生机械臂
[P].
王新
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王新
;
吴圣洋
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吴圣洋
;
陈凯歌
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陈凯歌
;
余巍
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余巍
;
张焱峰
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张焱峰
.
中国专利
:CN211220709U
,2020-08-11
[3]
一种仿生机械臂及仿生机械臂系统
[P].
梁腾龙
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梁腾龙
;
卫泓宇
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卫泓宇
;
熊文韬
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熊文韬
;
张博文浩
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张博文浩
;
毕泽鑫
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毕泽鑫
;
杨昊天
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杨昊天
;
朱海飞
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朱海飞
;
张涛
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张涛
.
中国专利
:CN114770470A
,2022-07-22
[4]
仿生机械臂
[P].
毛春雷
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毛春雷
.
中国专利
:CN113400291A
,2021-09-17
[5]
仿生机械臂
[P].
仇笑笑
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机构:
仇笑笑
仇笑笑
仇笑笑
;
郭菊馨
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机构:
仇笑笑
仇笑笑
郭菊馨
.
中国专利
:CN308435132S
,2024-01-23
[6]
仿生机械臂
[P].
张永民
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张永民
;
吕思睿
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吕思睿
;
王杰腾
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王杰腾
.
中国专利
:CN108942861A
,2018-12-07
[7]
仿生机械臂
[P].
谭军
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谭军
;
王栋
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王栋
.
中国专利
:CN306832555S
,2021-09-17
[8]
仿生机械臂
[P].
王晖
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王晖
;
李华雄
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李华雄
;
曾嘉强
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曾嘉强
;
麦浩
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麦浩
;
陈嘉伟
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陈嘉伟
.
中国专利
:CN306965760S
,2021-11-26
[9]
仿生机械臂
[P].
崔鹏杰
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崔鹏杰
.
中国专利
:CN107160372A
,2017-09-15
[10]
一种仿生机械臂
[P].
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机构:
林玉龙
;
刘睿龙
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机构:
北京印刷学院
北京印刷学院
刘睿龙
;
陈辰
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机构:
北京印刷学院
北京印刷学院
陈辰
.
中国专利
:CN220373286U
,2024-01-23
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