共 50 条
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系统控制方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910346307.X
申请日：
2019-04-26
公开(公告)号：
CN110221572B
公开(公告)日：
2019-09-10
发明(设计)人：
杨昊佐
殷涛
刘志安
申请人：
申请人地址：
101500 北京市密云区兴盛南路7号院
IPC主分类号：
G05B1905
IPC分类号：
代理机构：
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：
江舟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-20 | 授权 | 授权 |
| 2019-10-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/05 申请日:20190426 |