一种焊接用工业机器人的抓取装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202120245366.0
申请日
2021-01-28
公开(公告)号
CN214684951U
公开(公告)日
2021-11-12
发明(设计)人
蔡兵 张剑 张合伟 沈小雨
申请人
申请人地址
226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
IPC主分类号
B23K3704
IPC分类号
B23K37047 B25J1508 B25J1100
代理机构
北京天盾知识产权代理有限公司 11421
代理人
丁桂红
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
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[3]
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[4]
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[7]
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