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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 19/13 申请日:20100223 授权公告日:20130403 终止日期:20210223 |
| 2013-04-03 | 授权 | 授权 |
| 2010-10-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101007482379 IPC(主分类):G01S 19/13 专利申请号:2010101182225 申请日:20100223 |
| 2010-08-25 | 公开 | 公开 |