基于油气管道爬行机器人的牵引绳

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专利类型
发明
申请号
CN201711378047.1
申请日
2017-12-19
公开(公告)号
CN108036149A
公开(公告)日
2018-05-15
发明(设计)人
谭正怀
申请人
申请人地址
610000 四川省成都市新都区三河街道互江路125号
IPC主分类号
F16L5532
IPC分类号
F16L10130
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于管道爬行机器人的牵引绳 [P]. 
母继勇 .
中国专利 :CN108343804A ,2018-07-31
[2]
一种油气管道爬行机器人 [P]. 
吴昊男 ;
洪伟 ;
林洋 .
中国专利 :CN222823957U ,2025-05-02
[3]
一种油气管道机器人的滑轮装置 [P]. 
谭正怀 .
中国专利 :CN107917309A ,2018-04-17
[4]
一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统 [P]. 
沈博涵 ;
杨金林 ;
王超 .
中国专利 :CN214935062U ,2021-11-30
[5]
管道爬行机器人 [P]. 
宋志刚 .
中国专利 :CN205479973U ,2016-08-17
[6]
管道爬行机器人 [P]. 
张玉莲 ;
章海 .
中国专利 :CN103861849A ,2014-06-18
[7]
管道爬行机器人 [P]. 
朱洪雷 ;
林雁飞 ;
陈明 ;
冯伟 ;
陈梓铠 .
中国专利 :CN110118290B ,2024-04-26
[8]
管道爬行机器人 [P]. 
朱洪雷 ;
林雁飞 ;
陈明 ;
冯伟 ;
陈梓铠 .
中国专利 :CN210566980U ,2020-05-19
[9]
管道爬行机器人 [P]. 
李东明 ;
田野 ;
金晓琼 ;
丛琳皓 .
中国专利 :CN103795289A ,2014-05-14
[10]
管道爬行机器人 [P]. 
朱洪雷 ;
林雁飞 ;
陈明 ;
冯伟 ;
陈梓铠 .
中国专利 :CN110118290A ,2019-08-13