一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201911196695.4
申请日
2019-11-29
公开(公告)号
CN110842967A
公开(公告)日
2020-02-28
发明(设计)人
王岳超
申请人
申请人地址
212001 江苏省镇江市镇江新区港南路300号中小企业创业北园6号楼
IPC主分类号
B25J1502
IPC分类号
B25J1510
代理机构
天津盛理知识产权代理有限公司 12209
代理人
王雨晴
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构 [P]. 
王岳超 .
中国专利 :CN211729218U ,2020-10-23
[2]
一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构 [P]. 
王岳超 .
中国专利 :CN110842967B ,2025-06-06
[3]
一种用于圆件的两爪气缸夹爪机构 [P]. 
王军 ;
孙建福 .
中国专利 :CN111347450A ,2020-06-30
[4]
一种用于圆件的两爪气缸夹爪机构 [P]. 
王军 ;
孙建福 .
中国专利 :CN212635767U ,2021-03-02
[5]
一种驱动双夹爪的回转气缸机构 [P]. 
廖进堃 .
中国专利 :CN203993333U ,2014-12-10
[6]
一种基于并联机器人的五轴活动盘 [P]. 
王岳超 ;
王晓军 .
中国专利 :CN211163925U ,2020-08-04
[7]
一种双气缸式夹爪 [P]. 
邵月华 ;
薛斐 ;
刘川 ;
李鹏 ;
刘廉洁 .
中国专利 :CN211282832U ,2020-08-18
[8]
一种活动夹爪、搬运机器人及活动夹爪的操作方法 [P]. 
谢小辉 ;
田志彬 ;
孙文博 .
中国专利 :CN112623746A ,2021-04-09
[9]
基于并联机器人的五轴活动盘 [P]. 
王岳超 ;
王晓军 .
中国专利 :CN305813311S ,2020-05-29
[10]
一种夹爪机构 [P]. 
杨俊瑞 ;
许志增 .
中国专利 :CN212859508U ,2021-04-02