一种多连杆结构的柑橘采摘末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010880984.2

申请日：

2020-08-27

公开(公告)号：

CN111958624B

公开(公告)日：

2020-11-20

发明(设计)人：

马书根岑宇晖袁建军鲍晟贾文川

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 A01D4630

代理机构：

北京双收知识产权代理有限公司 11241

代理人：

赵天真

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-15	授权	授权
2020-11-20	公开	公开
2020-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200827

共 50 条

[1]

柑橘采摘末端执行器 [P].

许杰 ;

林小梅 ;

杨嘉仪 ;

张孔锟 .

中国专利 :CN306480100S ,2021-04-20

[2]

一种柑橘采摘末端执行器 [P].

郑涵 ;

罗强 ;

王海宝 ;

曹中华 ;

唐熙 ;

粟生强 .

中国专利 :CN217850213U ,2022-11-22

[3]

一种柑橘无损采摘末端执行器 [P].

王辉 ;

李鑫 ;

郭城 ;

刘澳 ;

闫一飞 ;

程佳慧 ;

夏凌波 ;

蔡荣飞 .

中国专利 :CN118216311A ,2024-06-21

[4]

一种柑橘无损采摘末端执行器 [P].

李丽 ;

张云峰 ;

文乙峰 ;

郗琳 ;

赵俊花 .

中国专利 :CN114679964A ,2022-07-01

[5]

一种柑橘采摘人体辅助末端执行器 [P].

李小兵 ;

李东一 ;

盛天吕 ;

吴雨桐 ;

黎双 .

中国专利 :CN109328642B ,2024-01-02

[6]

一种柑橘采摘人体辅助末端执行器 [P].

盛天吕 ;

李东一 ;

李小兵 ;

吴雨桐 ;

黎双 ;

石志新 .

中国专利 :CN209546341U ,2019-10-29

[7]

一种柑橘采摘人体辅助末端执行器 [P].

李小兵 ;

李东一 ;

盛天吕 ;

吴雨桐 ;

黎双 .

中国专利 :CN109328642A ,2019-02-15

[8]

一种柑橘复合式采摘末端执行器 [P].

丛锦玲 ;

叶程鹏 ;

孙诚达 ;

王泽恒 ;

王嘉铭 ;

吴士森 ;

谢云龙 ;

欧阳凯琪 .

中国专利 :CN119655065A ,2025-03-21

[9]

一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器 [P].

蒲应俊 ;

何裕元 .

中国专利 :CN111615929A ,2020-09-04

[10]

一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法 [P].

潘良 ;

董继伟 ;

曹中华 ;

李亚丽 ;

湛小梅 ;

冯伟 ;

任桂英 ;

孙志强 .

中国专利 :CN118985288A ,2024-11-22

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