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一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人

被引：0
申请号：
CN202011366616.2
申请日：
2020-11-27
公开(公告)号：
CN114559425A
公开(公告)日：
2022-05-31
发明(设计)人：
陈小森 刘培华
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区安宁庄后街S区2层S-101室
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J912 B25J1700
代理机构：
北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999
代理人：
周月丛
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20201127
2022-05-31 公开 公开
共 50 条
[1]
一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人 [P]. 
陈小森 ;
刘培华 .
中国专利 :CN215358441U ,2021-12-31
[2]
一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人 [P]. 
陈小森 ;
郑黎明 .
中国专利 :CN214187190U ,2021-09-14
[3]
一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人 [P]. 
陈小森 ;
郑黎明 .
中国专利 :CN114559426A ,2022-05-31
[4]
圆舵机及机器人 [P]. 
张金龙 ;
招俊健 ;
黎钊洪 .
中国专利 :CN111469169A ,2020-07-31
[5]
圆舵机及机器人 [P]. 
张金龙 ;
招俊健 ;
黎钊洪 .
中国专利 :CN212421359U ,2021-01-29
[6]
关节舵机及机器人 [P]. 
熊友军 ;
丁宏钰 ;
李达 .
中国专利 :CN107856053A ,2018-03-30
[7]
关节舵机及机器人 [P]. 
熊友军 ;
丁宏钰 ;
李达 .
中国专利 :CN207465250U ,2018-06-08
[8]
舵机及机器人 [P]. 
李达 ;
丁宏钰 ;
杜旭超 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN212312082U ,2021-01-08
[9]
舵机及机器人 [P]. 
李达 ;
丁宏钰 ;
杜旭超 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN113524232B ,2021-10-22
[10]
双向缓冲舵机及机器人 [P]. 
张金龙 ;
招俊健 ;
黎钊洪 .
中国专利 :CN112497204A ,2021-03-16
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