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一种集群机器人及其控制系统

被引：0
申请号：
CN202210472323.5
申请日：
2022-04-29
公开(公告)号：
CN114935901A
公开(公告)日：
2022-08-23
发明(设计)人：
蔡月日 陈治吉
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
北京永创新实专利事务所 11121
代理人：
周长琪
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-09 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20220429
2022-08-23 公开 公开
共 50 条
[1]
一种积木机器人控制系统及其控制方法 [P]. 
李庆耀 ;
何世光 .
中国专利 :CN112684739B ,2021-04-20
[2]
工业机器人控制系统 [P]. 
董正汉 .
中国专利 :CN109807914A ,2019-05-28
[3]
一种火灾机器人控制系统 [P]. 
王飞 .
中国专利 :CN107553498A ,2018-01-09
[4]
一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P]. 
宋宇宁 ;
王宏玉 ;
邹风山 ;
刘世昌 ;
姜淇 ;
朱洪彪 .
中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05
[5]
一种擦墙机器人用智能控制系统 [P]. 
吴华云 .
中国专利 :CN109760039A ,2019-05-17
[6]
一种擦墙机器人用智能控制系统 [P]. 
吴华云 .
中国专利 :CN207643132U ,2018-07-24
[7]
一种擦窗机器人用智能控制系统 [P]. 
吴华云 .
中国专利 :CN109758024A ,2019-05-17
[8]
一种机器人控制系统 [P]. 
罗之洪 ;
夏烨 ;
曾嘉想 ;
罗强 .
中国专利 :CN207139811U ,2018-03-27
[9]
一种机器人控制系统 [P]. 
夏增豪 .
中国专利 :CN109756026A ,2019-05-14
[10]
一种机器人控制系统 [P]. 
罗之洪 ;
夏烨 ;
曾嘉想 ;
罗强 .
中国专利 :CN107598926A ,2018-01-19
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