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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-10-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101527526881 IPC(主分类):F16M 11/32 专利申请号:2013101878875 申请日:20130520 |
| 2013-09-04 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16M 11/32 登记生效日:20190617 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈工大机器人集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
| 2015-11-18 | 授权 | 授权 |