基于步进电机的气动搬运机械手控制

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620758477.0

申请日：

2016-07-19

公开(公告)号：

CN205802433U

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

刘靓旭

申请人：

申请人地址：

442002 湖北省十堰市车城西路167号

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

代理机构：

北京万贝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11520

代理人：

马红

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20160719 授权公告日:20161214 终止日期:20170719
2016-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

气动搬运机械手 [P].

李阿为 ;

周小勇 ;

马翔宇 ;

王鹏 ;

李茜 .

中国专利 :CN208516434U ,2019-02-19

[2]

气动搬运机械手 [P].

张淑芬 .

中国专利 :CN104139393A ,2014-11-12

[3]

气动炸药搬运机械手 [P].

陈乃建 ;

孙选 ;

李国平 ;

艾长胜 .

中国专利 :CN202542461U ,2012-11-21

[4]

基于气动技术的搬运机械手驱动控制模块 [P].

胥军 ;

董健 .

中国专利 :CN205466225U ,2016-08-17

[5]

气动搬运机械手 [P].

许泽舒 .

中国专利 :CN304858208S ,2018-10-19

[6]

基于步进电机的机械手手爪 [P].

于复生 ;

沈孝芹 ;

李琦 ;

郭梅静 ;

李巍 ;

张玉清 .

中国专利 :CN101085525A ,2007-12-12

[7]

危险品气动搬运机械手 [P].

黄培 ;

蒲新征 ;

梁纯 ;

戚海永 ;

杨海南 .

中国专利 :CN203471783U ,2014-03-12

[8]

四轴气动搬运机械手 [P].

任重威 ;

郑贞平 ;

苗勇 .

中国专利 :CN209143154U ,2019-07-23

[9]

基于机械手的搬运装置 [P].

谢志帆 ;

王苑新 ;

罗剑波 .

中国专利 :CN206218800U ,2017-06-06

[10]

自动搬运机械手 [P].

聂得劲 ;

赵书伟 .

中国专利 :CN207329722U ,2018-05-08

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