一种融合单锚点测距和行人航迹推算的室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011520238.9

申请日：

2020-12-21

公开(公告)号：

CN112729282B

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

姚英彪姚遥许晓荣徐欣刘兆霆李沛

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

周希良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20201221
2021-04-30	公开	公开
2022-03-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于行人航迹推算的室内定位方法 [P].

蔡超波 ;

蔡成林 ;

古天龙 ;

王亚娜 ;

李思民 ;

胡文灿 ;

方均光 .

中国专利 :CN107084718A ,2017-08-22

[2]

一种深度融合WiFi测距与PDR推算的室内定位方法 [P].

武畅 ;

孔孝童 ;

袁翼飞 ;

刘禹宏 ;

刘思言 ;

夏堃 .

中国专利 :CN114710744A ,2022-07-05

[3]

一种基于混合WIFI与航迹推算的室内定位方法 [P].

吴彤 ;

熊艳伟 ;

肖登坤 .

中国专利 :CN106610292A ,2017-05-03

[4]

基于测距信息融合的室内定位方法 [P].

秦爽 ;

周晓林 ;

梁文海 ;

万群 ;

麦文 ;

卫萌菡 .

中国专利 :CN104869636B ,2015-08-26

[5]

一种基于行人航位推算的精度改善的室内定位和方法 [P].

王锐 ;

王玉峰 .

中国专利 :CN106705967A ,2017-05-24

[6]

融合鲁棒航迹推算与信道状态信息的图书馆室内定位方法 [P].

孙尚锋 ;

袁晨昊 ;

张闻娇 ;

邓志安 .

中国专利 :CN118794443B ,2025-12-05

[7]

融合鲁棒航迹推算与信道状态信息的图书馆室内定位方法 [P].

孙尚锋 ;

袁晨昊 ;

张闻娇 ;

邓志安 .

中国专利 :CN118794443A ,2024-10-18

[8]

一种基于声波定位和蓝牙测距相融合的室内定位方法 [P].

臧建国 ;

王正坤 ;

田晓明 .

中国专利 :CN111405658A ,2020-07-10

[9]

一种融合RSSI和AOA的室内定位方法 [P].

毛永毅 ;

王晓甜 .

中国专利 :CN110780262A ,2020-02-11

[10]

一种行人航迹推算辅助UWB的定位方法 [P].

吴伟 ;

杜年春 ;

吴帮 ;

花向红 ;

沈向前 .

中国专利 :CN114111802A ,2022-03-01

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