机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110805844.3

申请日：

2021-07-16

公开(公告)号：

CN113561175A

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

周家裕王佳威马徐武沈显东张天翼

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

何江涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210716
2021-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

张桥 .

中国专利 :CN119489432B ,2025-09-23

[2]

机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

张桥 .

中国专利 :CN119489432A ,2025-02-21

[3]

机械臂路径规划方法、系统、计算机设备和存储介质 [P].

孙明镜 ;

季善前 ;

邱强 .

中国专利 :CN115122322A ,2022-09-30

[4]

路径规划方法、计算机设备和存储介质 [P].

陈家涛 ;

石奔飞 ;

李子康 ;

许壮 .

中国专利 :CN121140819A ,2025-12-16

[5]

路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

林燕龙 .

中国专利 :CN115509216B ,2024-10-15

[6]

路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

袁天勋 ;

张祖豪 ;

唐辉 ;

万鑫 ;

王荣昌 .

中国专利 :CN120101821A ,2025-06-06

[7]

路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

林世城 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN114779779A ,2022-07-22

[8]

路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

邓维 ;

石忠德 ;

杨恺 ;

李新 .

中国专利 :CN114764253A ,2022-07-19

[9]

路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

邱锋 ;

董强 ;

刘博 ;

李雪 ;

孙芯彤 .

中国专利 :CN110736480A ,2020-01-31

[10]

路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

高鹏岗 .

中国专利 :CN110221600B ,2019-09-10

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