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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-07-30 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23Q 3/06 登记生效日:20200630 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京空间机电研究所 变更后权利人:北京航天合众科技发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100076 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱 变更后权利人:102600 北京市大兴区黄村镇海鑫路7号 变更事项:共同专利权人 变更后权利人:北京空间机电研究所 |
| 2016-03-02 | 授权 | 授权 |
| 2014-08-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586355536 IPC(主分类):B23Q 3/06 专利申请号:2014101992771 申请日:20140512 |