一种穿戴式髋关节柔性助力外衣

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710886306.5
申请日
2017-09-27
公开(公告)号
CN107486842A
公开(公告)日
2017-12-19
发明(设计)人
李剑锋 李国通 张雷雨 杨东升 高亚楠 王海东
申请人
申请人地址
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
刘萍
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种穿戴式下肢柔性助力外衣 [P]. 
张雷雨 ;
李剑锋 ;
吴强 ;
杨东升 ;
张子康 ;
李国通 .
中国专利 :CN107259661A ,2017-10-20
[2]
髋关节及穿戴式助力装置 [P]. 
袁金生 ;
邓静 ;
蒋振宇 ;
李满天 ;
刘建伟 .
中国专利 :CN107243922A ,2017-10-13
[3]
髋关节及穿戴式助力装置 [P]. 
袁金生 ;
邓静 ;
蒋振宇 ;
李满天 ;
刘建伟 .
中国专利 :CN206953036U ,2018-02-02
[4]
穿戴式髋关节助力行走装置 [P]. 
李晓堂 ;
孙少开 .
中国专利 :CN306655842S ,2021-07-02
[5]
一种穿戴式髋关节助力行走装置 [P]. 
何永正 ;
李晓堂 ;
孙少开 ;
付卫来 ;
崔邵芳 .
中国专利 :CN112006899B ,2024-08-13
[6]
一种穿戴式髋关节助力行走装置 [P]. 
何永正 ;
李晓堂 ;
孙少开 ;
付卫来 ;
崔邵芳 .
中国专利 :CN112006899A ,2020-12-01
[7]
一种穿戴式髋关节助力行走装置 [P]. 
何永正 ;
李晓堂 ;
孙少开 ;
付卫来 ;
崔邵芳 .
中国专利 :CN212466523U ,2021-02-05
[8]
一种柔性髋关节助力外骨骼 [P]. 
张连存 ;
黄强 ;
王志恒 ;
王文康 ;
蔡康健 .
中国专利 :CN108743250B ,2018-11-06
[9]
一种穿戴式髋关节康复器 [P]. 
舒春柳 .
中国专利 :CN107737436A ,2018-02-27
[10]
一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置 [P]. 
张雷雨 ;
贺彦东 ;
李剑锋 ;
董明杰 ;
王海东 ;
张朋飞 .
中国专利 :CN109620637A ,2019-04-16