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一种穿戴式髋关节柔性助力外衣
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710886306.5
申请日
:
2017-09-27
公开(公告)号
:
CN107486842A
公开(公告)日
:
2017-12-19
发明(设计)人
:
李剑锋
李国通
张雷雨
杨东升
高亚楠
王海东
申请人
:
申请人地址
:
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
:
刘萍
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-12-19
公开
公开
2018-01-12
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170927
2021-10-29
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20171219
共 50 条
[1]
一种穿戴式下肢柔性助力外衣
[P].
张雷雨
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张雷雨
;
李剑锋
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李剑锋
;
吴强
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吴强
;
杨东升
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杨东升
;
张子康
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张子康
;
李国通
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李国通
.
中国专利
:CN107259661A
,2017-10-20
[2]
髋关节及穿戴式助力装置
[P].
袁金生
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袁金生
;
邓静
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邓静
;
蒋振宇
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蒋振宇
;
李满天
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李满天
;
刘建伟
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刘建伟
.
中国专利
:CN107243922A
,2017-10-13
[3]
髋关节及穿戴式助力装置
[P].
袁金生
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袁金生
;
邓静
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邓静
;
蒋振宇
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蒋振宇
;
李满天
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李满天
;
刘建伟
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刘建伟
.
中国专利
:CN206953036U
,2018-02-02
[4]
穿戴式髋关节助力行走装置
[P].
李晓堂
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李晓堂
;
孙少开
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孙少开
.
中国专利
:CN306655842S
,2021-07-02
[5]
一种穿戴式髋关节助力行走装置
[P].
何永正
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机构:
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
何永正
;
李晓堂
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机构:
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
李晓堂
;
孙少开
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机构:
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
孙少开
;
付卫来
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机构:
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
付卫来
;
崔邵芳
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机构:
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
河南嘉宇医疗科技有限责任公司
崔邵芳
.
中国专利
:CN112006899B
,2024-08-13
[6]
一种穿戴式髋关节助力行走装置
[P].
何永正
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何永正
;
李晓堂
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李晓堂
;
孙少开
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孙少开
;
付卫来
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付卫来
;
崔邵芳
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崔邵芳
.
中国专利
:CN112006899A
,2020-12-01
[7]
一种穿戴式髋关节助力行走装置
[P].
何永正
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何永正
;
李晓堂
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李晓堂
;
孙少开
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孙少开
;
付卫来
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付卫来
;
崔邵芳
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崔邵芳
.
中国专利
:CN212466523U
,2021-02-05
[8]
一种柔性髋关节助力外骨骼
[P].
张连存
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张连存
;
黄强
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黄强
;
王志恒
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王志恒
;
王文康
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王文康
;
蔡康健
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蔡康健
.
中国专利
:CN108743250B
,2018-11-06
[9]
一种穿戴式髋关节康复器
[P].
舒春柳
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舒春柳
.
中国专利
:CN107737436A
,2018-02-27
[10]
一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置
[P].
张雷雨
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张雷雨
;
贺彦东
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贺彦东
;
李剑锋
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李剑锋
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董明杰
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董明杰
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王海东
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王海东
;
张朋飞
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张朋飞
.
中国专利
:CN109620637A
,2019-04-16
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