双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710986031.2
申请日
2017-10-20
公开(公告)号
CN107742997B
公开(公告)日
2018-02-27
发明(设计)人
邓志宝 王盛 狄世超 张桃源 李海洲 赵晓伟 陈为 肖强 何艳梅 谢继国
申请人
申请人地址
100076 北京市丰台区南大红门路1号
IPC主分类号
H02P700
IPC分类号
H02P703 H02P2502 G01C2116
代理机构
北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565
代理人
朱晓蕾
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种捷联惯组双轴旋转装置及捷联惯组系统 [P]. 
刘义鹏 ;
卢广锋 ;
王凡 ;
王飞 .
中国专利 :CN118882636A ,2024-11-01
[2]
一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置 [P]. 
陈为 ;
张桃源 ;
邓志宝 ;
王盛 ;
刘炳章 ;
胡青 ;
谢继国 ;
韩凯印 ;
朱燕萍 ;
何艳梅 .
中国专利 :CN107577249B ,2018-01-12
[3]
一种捷联惯组双轴旋转装置及捷联惯组系统 [P]. 
刘义鹏 ;
卢广锋 ;
王凡 ;
王飞 .
中国专利 :CN223216904U ,2025-08-12
[4]
一种用于捷联惯导系统位置标定的双轴转位机构 [P]. 
汪东政 ;
姜见龙 ;
熊著清 ;
蔡建军 ;
王永辉 ;
白会彦 ;
王娜 ;
杨帆 ;
陈成 ;
刘千 ;
朱西薇 .
中国专利 :CN108006410A ,2018-05-08
[5]
控制激光捷联惯组的转位机构加减速阶段对称的方法 [P]. 
蒲广平 ;
尚俊云 ;
卫育新 ;
师金花 ;
谢波 ;
师为建 ;
米乾宝 .
中国专利 :CN106788013B ,2017-05-31
[6]
一种冗余旋转惯导系统双轴转位机构自标定方法 [P]. 
任元 ;
朱挺 ;
王丽芬 ;
陈雨 ;
邹涛 ;
翟雪瑞 .
中国专利 :CN114323064A ,2022-04-12
[7]
一种旋转捷联惯组的转位机构和IMU同步标定及补偿方法 [P]. 
谢波 ;
徐兵华 ;
贺继超 ;
江一夫 .
中国专利 :CN114166215A ,2022-03-11
[8]
一种双轴旋转式捷联惯导系统转位方法 [P]. 
于飞 ;
阮双双 ;
奔粤阳 ;
鲍桂清 ;
赵维珩 ;
杨晓龙 ;
李敬春 .
中国专利 :CN103913168A ,2014-07-09
[9]
一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法 [P]. 
雷旭亮 ;
陆煜明 ;
武雨霞 ;
王媚娇 ;
陈光 ;
陶彧敏 ;
管冬雪 ;
费再慧 .
中国专利 :CN108562288A ,2018-09-21
[10]
一种带双轴转位机构捷联惯导的三位置自对准方法 [P]. 
罗建军 ;
张朝飞 ;
袁建平 ;
朱战霞 ;
马卫华 .
中国专利 :CN106840201B ,2017-06-13