一种机械臂式内窥镜活检装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021116874.0

申请日：

2020-06-17

公开(公告)号：

CN212281446U

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

袁涛徐丹许真真王冬梅吴建

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水区城北路7号

IPC主分类号：

A61B1004

IPC分类号：

代理机构：

成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244

代理人：

廖曾

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 10/04 申请日:20200617 授权公告日:20210105 终止日期:20210617
2021-01-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂式内窥镜活检装置的使用方法 [P].

袁涛 ;

徐丹 ;

许真真 ;

王冬梅 ;

吴建 .

中国专利 :CN111544059B ,2025-02-11

[2]

一种机械臂式内窥镜活检装置及其使用方法 [P].

袁涛 ;

徐丹 ;

许真真 ;

王冬梅 ;

吴建 .

中国专利 :CN111544059A ,2020-08-18

[3]

一种机械臂式内窥镜活检钳 [P].

祁小龙 ;

杨长青 ;

钟秉灼 ;

朱炎杰 ;

马婉蓉 ;

晋悦萍 .

中国专利 :CN104771195A ,2015-07-15

[4]

一种机械臂式内窥镜活检钳 [P].

祁小龙 ;

杨长青 ;

钟秉灼 ;

朱炎杰 ;

马婉蓉 ;

晋悦萍 .

中国专利 :CN203693652U ,2014-07-09

[5]

一种机械臂式内窥镜活检钳 [P].

高原 .

中国专利 :CN211985517U ,2020-11-24

[6]

一种机械臂式内窥镜活检钳 [P].

曾凡 ;

张磊 ;

魏浩 ;

李振兴 ;

苟少斌 ;

何战国 ;

刘房房 ;

成增科 .

中国专利 :CN216257214U ,2022-04-12

[7]

一种机械臂式内窥镜活检钳 [P].

詹寿青 ;

邱晓龙 .

中国专利 :CN213465123U ,2021-06-18

[8]

一种内窥镜手术机械臂装置 [P].

吕洪财 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN108158659B ,2018-06-15

[9]

一种多向可调便携机械臂式内窥镜结焦检测装置 [P].

马孔龙 ;

张永亮 ;

潘磊 ;

王振姬 ;

刘慧彬 ;

于向荣 ;

宋惟伟 ;

陈星 ;

宋海鹏 ;

魏娜 ;

马乾炜 ;

周振 ;

刘佳佳 ;

何宁 ;

韦宏阳 ;

姚文凯 ;

杨帆 ;

王健 .

中国专利 :CN121141525A ,2025-12-16

[10]

一种机械臂光路传输装置、内窥镜探头及内窥镜 [P].

杨云 ;

万勇 ;

马骁萧 ;

冯宇 .

中国专利 :CN117378981A ,2024-01-12

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