空间机械臂间隙可调的柔性关节模拟装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310116010.7

申请日：

2013-04-03

公开(公告)号：

CN103158150B

公开(公告)日：

2013-06-19

发明(设计)人：

魏承马聪刘天喜潘东张越

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

杨立超

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-20	授权	授权
2021-03-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20130403 授权公告日:20150520 终止日期:20200403
2013-06-19	公开	公开
2013-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101494123388 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2013101160107 申请日:20130403

共 50 条

[1]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[2]

一种含间隙空间机械臂模拟装置 [P].

魏承 ;

谷海宇 ;

田健 ;

张瑞雄 ;

赵阳 .

中国专利 :CN106571097A ,2017-04-19

[3]

空间机械臂基座刚度特性模拟装置 [P].

张凯 ;

谭向全 ;

赵晓岩 ;

史杭千 .

中国专利 :CN117456814A ,2024-01-26

[4]

一种阻尼可调的机械臂柔性关节 [P].

刘旭辉 ;

李鹏飞 ;

成玫 ;

仪修琛 ;

郑晓晖 ;

胡慧娜 ;

吴晓雪 ;

姚行艳 .

中国专利 :CN112060133A ,2020-12-11

[5]

一种阻尼可调的机械臂柔性关节 [P].

刘旭辉 ;

李鹏 ;

成玫 ;

仪修琛 ;

郑晓晖 ;

胡慧娜 ;

吴晓雪 ;

姚行艳 .

中国专利 :CN112060133B ,2025-08-19

[6]

一种阻尼可调的机械臂柔性关节 [P].

刘旭辉 ;

李鹏 ;

成玫 ;

仪修琛 ;

郑晓晖 ;

胡慧娜 ;

吴晓雪 ;

姚行艳 .

中国专利 :CN212445323U ,2021-02-02

[7]

多关节空间机械臂微低重力模拟方法 [P].

陈建鹏 ;

刘鹏 ;

李星太 ;

莫丽东 .

中国专利 :CN104325460A ,2015-02-04

[8]

一种实现空间机械臂柔性关节齿隙补偿的方法 [P].

贾庆轩 ;

何诗文 ;

陈钢 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104260107A ,2015-01-07

[9]

空间机械臂在轨操作的地面模拟装置及模拟方法 [P].

马淦 ;

许梓淇 ;

陈志明 ;

谢亿漩 .

中国专利 :CN114603603B ,2022-06-10

[10]

空间机械臂关节的控温组件 [P].

刘春龙 ;

张敏 ;

胡日查 ;

吴清文 ;

郭亮 .

中国专利 :CN119248039A ,2025-01-03

← 1 2 3 4 5 →