列管换热器清洗机器人的移动行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611246301.8

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106643278B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

谢家幸

申请人：

申请人地址：

530001 广西壮族自治区南宁市星光大道213号金康天和时代8楼2201号

IPC主分类号：

F28G900

IPC分类号：

F28G1506

代理机构：

南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117

代理人：

戴燕桃;汪治兴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724574298 IPC(主分类):F28G 9/00 专利申请号:2016112463018 申请日:20161229
2018-09-07	授权	授权
2017-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

列管换热器清洗机器人的检测装置 [P].

谢家幸 .

中国专利 :CN206321131U ,2017-07-11

[2]

多枪列管换热器智能清洗机器人 [P].

谢家幸 .

中国专利 :CN106705746A ,2017-05-24

[3]

列管换热器清洗装置的移动机构 [P].

谢家幸 .

中国专利 :CN206430631U ,2017-08-22

[4]

能够防止偏转的列管换热器清洗机器人 [P].

邓忠业 ;

卢永铨 ;

梁钟鸣 ;

刘刚 .

中国专利 :CN212978364U ,2021-04-16

[5]

能够防止偏转的列管换热器清洗机器人 [P].

邓忠业 ;

卢永铨 ;

梁钟鸣 ;

刘刚 .

中国专利 :CN111906793A ,2020-11-10

[6]

能够防止偏转的列管换热器清洗机器人 [P].

邓忠业 ;

卢永铨 ;

梁钟鸣 ;

刘刚 .

中国专利 :CN111906793B ,2024-06-25

[7]

船舶清洗机器人用履带行走机构以及船舶清洗机器人 [P].

雷良兵 ;

许朋朋 ;

王旭东 ;

宋金鹏 ;

李嵩 ;

李婷 ;

徐富正 .

中国专利 :CN222291971U ,2025-01-03

[8]

一种行走机构及清洗机器人 [P].

冯消冰 ;

李海龙 ;

魏然 ;

张浩 .

中国专利 :CN212529857U ,2021-02-12

[9]

一种用于清洗机器人的行走机构 [P].

肖娜 ;

张国锋 ;

雷家帅 ;

魏文轩 ;

李嘉欣 .

中国专利 :CN216242969U ,2022-04-08

[10]

中央空调管道清洗机器人的行走机构 [P].

王斌 ;

金方进 ;

贺英 ;

包坚 ;

陈闻超 ;

郑欣荣 ;

张水波 .

中国专利 :CN201159363Y ,2008-12-03

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