杯式谐波减速器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821651837.2

申请日：

2018-10-11

公开(公告)号：

CN208966953U

公开(公告)日：

2019-06-11

发明(设计)人：

宋光辉张德信李维有

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

F16H4900

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

陈治位

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-11	授权	授权

共 50 条

[1]

杯式谐波减速器 [P].

宋光辉 ;

张德信 ;

李维有 .

中国专利 :CN108895126A ,2018-11-27

[2]

杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器 [P].

宋光辉 ;

张德信 ;

李维有 .

中国专利 :CN208966980U ,2019-06-11

[3]

谐波减速器 [P].

左昱昱 ;

庄晓琴 .

中国专利 :CN206072250U ,2017-04-05

[4]

谐波减速器 [P].

王伟 ;

侯国兴 ;

陈志涛 .

中国专利 :CN207715683U ,2018-08-10

[5]

减速器(杯式谐波减速器) [P].

宋光辉 ;

张德信 ;

李维有 .

中国专利 :CN305125643S ,2019-04-23

[6]

谐波减速器 [P].

左昱昱 ;

庄晓琴 .

中国专利 :CN106246811A ,2016-12-21

[7]

谐波减速器 [P].

陈勰 ;

陈伟南 ;

黄华军 .

中国专利 :CN215293490U ,2021-12-24

[8]

交叉轴谐波减速器 [P].

孟祥杰 ;

朱宝涛 .

中国专利 :CN208331175U ,2019-01-04

[9]

滚柱(珠)谐波减速器 [P].

庄惠凯 .

中国专利 :CN2043692U ,1989-08-30

[10]

一种杯形谐波减速器 [P].

孟祥杰 ;

朱宝涛 .

中国专利 :CN208778632U ,2019-04-23

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