一种结合激光点云数据的道路视觉检测方法

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专利类型
发明
申请号
CN201910455352.9
申请日
2019-05-29
公开(公告)号
CN110378196B
公开(公告)日
2019-10-25
发明(设计)人
马沪敏 彭真明 杨心怡 陈明 彭凌冰 陶冰洁 杨春平 赵学功 蒲恬 何艳敏 袁国慧
申请人
申请人地址
610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
IPC主分类号
G06V2056
IPC分类号
G06V1080 G06V10774 G06V1082 G06K962 G06N304 G06N308
代理机构
成都智言知识产权代理有限公司 51282
代理人
徐金琼
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种结合激光点云数据的行驶车辆视觉检测方法 [P]. 
杨心怡 ;
彭真明 ;
马沪敏 ;
陈明 ;
何艳敏 ;
彭凌冰 ;
赵学功 ;
杨春平 ;
蒲恬 ;
王卓然 ;
袁国慧 .
中国专利 :CN110175576B ,2019-08-27
[2]
一种基于激光点云数据的道路边沿检测方法 [P]. 
陶冰洁 ;
马沪敏 ;
彭真明 ;
陈明 ;
柳杨 ;
廖龙 ;
王光慧 ;
程晓彬 .
中国专利 :CN111007531A ,2020-04-14
[3]
一种结合激光点云转向的道路边沿检测方法 [P]. 
马沪敏 ;
陶冰洁 ;
且若辰 ;
彭真明 ;
柳杨 ;
程晓彬 ;
王光慧 .
中国专利 :CN111242000A ,2020-06-05
[4]
一种基于激光点云的道路边沿检测方法 [P]. 
陈白帆 ;
吴谦 ;
袁典 ;
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中国专利 :CN109752701A ,2019-05-14
[5]
一种基于激光点云数据的门窗点云形状检测方法及系统 [P]. 
宋沙磊 ;
陈必武 ;
林鑫 ;
王滨辉 ;
彭浪清 .
中国专利 :CN108280852B ,2018-07-13
[6]
一种基于激光点云数据的路面裂缝检测方法 [P]. 
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吴文祥 .
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[7]
一种基于激光点云数据的单株林木检测方法 [P]. 
帅滔 ;
黄磊 ;
游晋卿 ;
雷远 ;
卢黎明 ;
谭建伟 ;
廖永福 ;
万伟 .
中国专利 :CN116704333B ,2024-03-12
[8]
一种基于激光点云数据的路面裂缝检测方法 [P]. 
何铁军 ;
吴文祥 .
中国专利 :CN112598638A ,2021-04-02
[9]
激光点云数据检测方法及装置、可读存储介质、终端 [P]. 
黄超 ;
黄安利 .
中国专利 :CN115631143A ,2023-01-20
[10]
一种激光点云处理程序的检测方法 [P]. 
刘海波 ;
马龙 ;
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中国专利 :CN117854019A ,2024-04-09