穿戴式下肢外骨骼康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711137609.3

申请日：

2017-11-16

公开(公告)号：

CN107811805B

公开(公告)日：

2018-03-20

发明(设计)人：

魏小东曹武警魏文韬程冠铭卢鸿润喻洪流胡冰山孟青云

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61F500 A61H300

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

吴宝根;王晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-20	公开	公开
2018-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20171116
2022-08-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20220805 变更事项:专利权人变更前权利人:上海理工大学变更后权利人:上海理工资产经营有限公司变更事项:地址变更前权利人:200093 上海市杨浦区军工路516号变更后权利人:200093 上海市杨浦区军工路516号第二办公楼109室
2020-02-21	授权	授权

共 50 条

[1]

穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

帅梅 ;

余兴武 ;

王战斌 .

中国专利 :CN103735386B ,2014-04-23

[2]

可穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

朱爱斌 ;

吴虹岭 ;

朱鹏程 .

中国专利 :CN109938970A ,2019-06-28

[3]

可坐式下肢外骨骼康复机器人 [P].

李明富 ;

刘稳 ;

姚俊 ;

康世亚 .

中国专利 :CN109009866B ,2024-03-26

[4]

可坐式下肢外骨骼康复机器人 [P].

李明富 ;

刘稳 ;

姚俊 ;

康世亚 .

中国专利 :CN109009866A ,2018-12-18

[5]

下肢外骨骼行走康复机器人 [P].

谢叻 ;

饶玲军 ;

孟纪超 ;

邵卫 ;

朱小标 ;

王源 ;

神祥龙 .

中国专利 :CN102499859A ,2012-06-20

[6]

外骨骼可穿戴下肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

樊丽平 .

中国专利 :CN102327173A ,2012-01-25

[7]

一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

秦帅 ;

张海峰 ;

王亭 ;

张虎 ;

曹西兵 ;

郭新峰 ;

王西振 .

中国专利 :CN111920644B ,2020-11-13

[8]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

张萍 ;

孙旭芳 ;

喻露 .

中国专利 :CN306812715S ,2021-09-07

[9]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

谢龙汉 ;

陈彦 ;

黄双远 ;

黄国威 ;

姜山 .

中国专利 :CN309646954S ,2025-12-02

[10]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

尹婷婷 .

中国专利 :CN307379340S ,2022-05-31

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