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一种基于联合外参估计的线结构光传感器光平面标定方法
被引:0
申请号
:
CN202210018258.9
申请日
:
2022-01-07
公开(公告)号
:
CN114373020A
公开(公告)日
:
2022-04-19
发明(设计)人
:
段发阶
刘昌文
傅骁
韩彭威
李佳欣
李天宇
艾双哲
郑好
申请人
:
申请人地址
:
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号
:
G06T780
IPC分类号
:
代理机构
:
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人
:
程毓英
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-06
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20220107
2022-04-19
公开
公开
共 50 条
[1]
一种线结构光传感器光平面标定误差评价方法及标定方法
[P].
郭寅
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
易思维(杭州)科技股份有限公司
易思维(杭州)科技股份有限公司
郭寅
;
尹仕斌
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机构:
易思维(杭州)科技股份有限公司
易思维(杭州)科技股份有限公司
尹仕斌
;
张楠楠
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机构:
易思维(杭州)科技股份有限公司
易思维(杭州)科技股份有限公司
张楠楠
;
谢康康
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0
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0
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机构:
易思维(杭州)科技股份有限公司
易思维(杭州)科技股份有限公司
谢康康
.
中国专利
:CN119737860A
,2025-04-01
[2]
多线结构光传感器的标定方法
[P].
邵双运
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0
邵双运
.
中国专利
:CN106441099B
,2017-02-22
[3]
线结构光传感器标定方法
[P].
汤宜军
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汤宜军
;
张慧
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张慧
;
陆娜
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陆娜
.
中国专利
:CN106705849B
,2017-05-24
[4]
结构光传感器的外参标定装置及方法
[P].
郭寅
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郭寅
;
尹仕斌
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尹仕斌
;
郭磊
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郭磊
;
冯伟昌
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冯伟昌
;
孙颖
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孙颖
.
中国专利
:CN111256592A
,2020-06-09
[5]
一种结构光传感器标定方法
[P].
李文龙
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机构:
山东省科学院激光研究所
山东省科学院激光研究所
李文龙
;
成巍
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机构:
山东省科学院激光研究所
山东省科学院激光研究所
成巍
;
戈海龙
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机构:
山东省科学院激光研究所
山东省科学院激光研究所
戈海龙
;
任远
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机构:
山东省科学院激光研究所
山东省科学院激光研究所
任远
;
金硕
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机构:
山东省科学院激光研究所
山东省科学院激光研究所
金硕
.
中国专利
:CN112116665B
,2024-01-30
[6]
一种结构光传感器标定方法
[P].
李文龙
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李文龙
;
成巍
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成巍
;
戈海龙
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戈海龙
;
任远
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任远
;
金硕
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金硕
.
中国专利
:CN112116665A
,2020-12-22
[7]
一种线结构光传感器标定方法及系统
[P].
论文数:
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机构:
李伟明
;
论文数:
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机构:
高兴宇
;
论文数:
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机构:
胡增
;
论文数:
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机构:
肖宏晓
.
中国专利
:CN116182703B
,2024-05-03
[8]
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置
[P].
陈海永
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陈海永
;
王萌
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王萌
;
欧洋
论文数:
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欧洋
.
中国专利
:CN105043251A
,2015-11-11
[9]
一种结构光传感器的外参标定装置及方法
[P].
尹仕斌
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尹仕斌
;
郭寅
论文数:
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郭寅
;
郭磊
论文数:
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郭磊
;
冯伟昌
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0
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冯伟昌
;
孙颖
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孙颖
.
中国专利
:CN111256591A
,2020-06-09
[10]
线结构光传感器与惯性测量单元联合标定方法及装置
[P].
陈仕明
论文数:
0
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
陈仕明
;
王昊
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
王昊
;
王乐
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
王乐
;
王胜春
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
王胜春
;
余宁
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
余宁
;
赵鑫欣
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机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
赵鑫欣
.
中国专利
:CN118882482A
,2024-11-01
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