一种基于联合外参估计的线结构光传感器光平面标定方法

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申请号
CN202210018258.9
申请日
2022-01-07
公开(公告)号
CN114373020A
公开(公告)日
2022-04-19
发明(设计)人
段发阶 刘昌文 傅骁 韩彭威 李佳欣 李天宇 艾双哲 郑好
申请人
申请人地址
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号
G06T780
IPC分类号
代理机构
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人
程毓英
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种线结构光传感器光平面标定误差评价方法及标定方法 [P]. 
郭寅 ;
尹仕斌 ;
张楠楠 ;
谢康康 .
中国专利 :CN119737860A ,2025-04-01
[2]
多线结构光传感器的标定方法 [P]. 
邵双运 .
中国专利 :CN106441099B ,2017-02-22
[3]
线结构光传感器标定方法 [P]. 
汤宜军 ;
张慧 ;
陆娜 .
中国专利 :CN106705849B ,2017-05-24
[4]
结构光传感器的外参标定装置及方法 [P]. 
郭寅 ;
尹仕斌 ;
郭磊 ;
冯伟昌 ;
孙颖 .
中国专利 :CN111256592A ,2020-06-09
[5]
一种结构光传感器标定方法 [P]. 
李文龙 ;
成巍 ;
戈海龙 ;
任远 ;
金硕 .
中国专利 :CN112116665B ,2024-01-30
[6]
一种结构光传感器标定方法 [P]. 
李文龙 ;
成巍 ;
戈海龙 ;
任远 ;
金硕 .
中国专利 :CN112116665A ,2020-12-22
[7]
一种线结构光传感器标定方法及系统 [P]. 
李伟明 ;
高兴宇 ;
胡增 ;
肖宏晓 .
中国专利 :CN116182703B ,2024-05-03
[8]
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置 [P]. 
陈海永 ;
王萌 ;
欧洋 .
中国专利 :CN105043251A ,2015-11-11
[9]
一种结构光传感器的外参标定装置及方法 [P]. 
尹仕斌 ;
郭寅 ;
郭磊 ;
冯伟昌 ;
孙颖 .
中国专利 :CN111256591A ,2020-06-09
[10]
线结构光传感器与惯性测量单元联合标定方法及装置 [P]. 
陈仕明 ;
王昊 ;
王乐 ;
王胜春 ;
余宁 ;
赵鑫欣 .
中国专利 :CN118882482A ,2024-11-01