多关节型机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810144692.1

申请日：

2008-03-03

公开(公告)号：

CN101327587A

公开(公告)日：

2008-12-24

发明(设计)人：

田中努铃木雅尚砂博信

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1506

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

马高平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-12-24	公开	公开
2012-02-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101283721218 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2008101446921 公开日:20081224
2009-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

多关节型机器人 [P].

周博俊 ;

顾谢平 ;

崔永强 ;

张春辉 ;

陈伟 ;

黄国辉 .

中国专利 :CN120269534A ,2025-07-08

[2]

水平多关节型机器人 [P].

足立悟志 .

中国专利 :CN108422445B ,2018-08-21

[3]

水平多关节型机器人 [P].

大野政俊 ;

克里斯托夫·迈尔霍夫 .

中国专利 :CN101664925A ,2010-03-10

[4]

水平多关节型机器人 [P].

山城光 .

日本专利 :CN110666837B ,2025-02-11

[5]

平面多关节型机器人 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

吴志文 .

中国专利 :CN108326840A ,2018-07-27

[6]

水平多关节型机器人 [P].

关根幸太郎 ;

寺中僚祐 .

中国专利 :CN115446819A ,2022-12-09

[7]

水平多关节型机器人 [P].

关根幸太郎 ;

寺中僚祐 .

中国专利 :CN107433569A ,2017-12-05

[8]

水平多关节型机器人 [P].

大野政俊 ;

克里斯托夫·迈尔霍夫 .

中国专利 :CN101870105A ,2010-10-27

[9]

平面多关节机器人 [P].

李学威 ;

董吉顺 ;

魏辉 ;

徐方 ;

张静宇 .

中国专利 :CN2850850Y ,2006-12-27

[10]

水平多关节型机器人 [P].

黄晶 ;

黄国辉 ;

钟玉 .

中国专利 :CN214560904U ,2021-11-02

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