钻孔末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810227142.6

申请日：

2008-11-24

公开(公告)号：

CN101417348A

公开(公告)日：

2009-04-29

发明(设计)人：

毕树生梁杰宗光华战强

申请人：

申请人地址：

100191北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B23B4700

IPC分类号：

B23B4726 B23B4720

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

官汉增

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-02-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101180311237 IPC(主分类):B23B 47/00 专利号:ZL2008102271426 申请日:20081124 授权公告日:20100623 终止日期:20101124
2010-06-23	授权	授权
2009-04-29	公开	公开
2009-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

末端执行器 [P].

姜文亮 ;

李莫 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN216505227U ,2022-05-13

[2]

机器人制孔末端执行器 [P].

梁杰 ;

张兴华 .

中国专利 :CN103639471B ,2014-03-19

[3]

一种超声振动钻孔末端执行器 [P].

董志刚 ;

康仁科 ;

朱祥龙 ;

李晓峰 ;

王毅丹 ;

刘津廷 .

中国专利 :CN104959639B ,2015-10-07

[4]

末端执行器 [P].

王锋辉 ;

冯蓬勃 .

中国专利 :CN113276141A ,2021-08-20

[5]

末端执行器 [P].

林晓 ;

尚鹏程 ;

陈基 ;

蔡挺挺 ;

蔡永晓 .

中国专利 :CN308606079S ,2024-04-26

[6]

末端执行器 [P].

王慰军 ;

杨桂林 ;

朱任峰 ;

方灶军 ;

张弛 .

中国专利 :CN113427399B ,2021-09-24

[7]

末端执行器 [P].

王飞 .

中国专利 :CN206241504U ,2017-06-13

[8]

末端执行器 [P].

西山识 .

中国专利 :CN110944809A ,2020-03-31

[9]

末端执行器 [P].

王锋辉 ;

冯蓬勃 .

中国专利 :CN113276141B ,2025-06-20

[10]

末端执行器以及末端执行器装置 [P].

土肥小也香 ;

古贺宽规 ;

锅藤实里 .

中国专利 :CN112638597A ,2021-04-09

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